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图书名称
作者
医疗外科机器人
作者：
王田苗，刘达，胡磊著
ISBN：
9787030390042
出版社：
科学出版社
出版日期：
2013-11
简介：
本书首先总结了医疗外科机器人的发展变革和趋势；其次从医疗外科机器人的机构分析与本体设计、控制策略与方法、典型影像处理与信息提取方法、手术规划与仿真技术、遥外科技术、人机关系分析等角度对方法和技术进行论述，并从应用角度分析了医疗外科机器人的临床操作规程和注意事项；最后从产业化的角度
引用
无线传感器网络与移动机器人控制
作者：
李文锋编著
ISBN：
9787030235480
出版社：
科学出版社
出版日期：
2009-01
简介：
本书论述了传感器网络和移动机器人的概念、特点和关键技术，将移动机器人和传感器网络结合进行探索分析，反映出无线传感器网络和移动机器人技术的最新研究成果和发展方向。
引用
摩擦纳米发电机设计
作者：
王晓力,胡燕强 著
ISBN：
9787030773142
出版社：
科学出版社
出版日期：
2024-01
简介：
《摩擦纳米发电机设计》以材料-结构-性能为主线，通过将量子力学第一性原理、黏附接触力学、聚合物摩擦学和微纳制造等多学科知识相融合，形成了摩擦纳米发电机的设计理论与方法，可为改善摩擦纳米发电机能量转化效率和耐久性提供基础。《摩擦纳米发电机设计》阐述了摩擦起电起源、摩擦纳米发电机工作
引用
多轴数控加工几何学优化理论与技术
作者：
吴宝海,张定华,张莹 著
ISBN：
9787030764751
出版社：
科学出版社
出版日期：
2024-03
简介：
《多轴数控加工几何学优化理论与技术》系统地总结了作者在多轴数控加工几何学优化理论与技术方面的研究成果。《多轴数控加工几何学优化理论与技术》共9章，主要内容包括：多轴数控加工几何学优化的基础理论；面向加工的工艺曲面建模方法；多轴数控加工中的刀具轨迹生成及刀轴控制优化方法；多轴数控加
引用
纳米压痕技术检测残余应力
作者：
王海斗,朱丽娜,徐滨士
ISBN：
9787030487810
出版社：
科学出版社
出版日期：
2016-06
简介：
全书共5章，在系统归纳材料表面残余应力的形成机理及其测量技术的原理和缺陷的基础上，重点介绍了先进的纳米压痕测量技术，深入阐述了不同计算模型的测量原理、适用范围及缺陷，并系统总结了不同模型在残余应力检测中的实际应用。本书涉及面广、应用面宽，对研究表面残余应力的实际问题具有较强的指导
引用
仿人多指灵巧手及其操作控制
作者：
刘宏，姜力著
ISBN：
9787030268150
出版社：
科学出版社
出版日期：
2010-03
简介：
本书以哈尔滨工业大学与德国宇航中心联合研制的HIT/DLR手为例，论述了仿人多指灵巧手的机电一体化设计、传感技术和驱动技术、运动学和动力学、抓取规划、力规划和控制系统结构、手指控制、以及遥操作技术。
引用
汽车零部件再制造设计与工程
作者：
梁秀兵等
ISBN：
9787030503022
出版社：
科学出版社
出版日期：
2016-11
简介：
汽车零部件再制造是机电产品再制造领域中的支柱产业之一，是促进低碳经济和循环经济发展的重要组成部分。本书从指导汽车再制造行业工程实践的目的出发，介绍了汽车再制造行业的历史背景和作用，以及汽车零部件再制造产业规模化、专业化、标准化、循环化发展所需的逆向物流体系；系统归纳、研究总结了汽
引用
服务型制造执行系统理论与关键技术
作者：
江平宇，张富强，付颖斌
ISBN：
9787030437198
出版社：
科学出版社
出版日期：
2015-06
简介：
本书主要对服务型MES中存在的不同理论方法和关键技术进行论述。内容涉及：服务型制造执行系统及其体系结构、制造执行系统的服务承包与外包关系、服务型制造执行过程的实时数据采集等。
引用
绿色制造运行模式及其实施方法
作者：
李聪波，刘飞，曹华军著
ISBN：
9787030305077
出版社：
科学出版社
出版日期：
2011-04
简介：
本书系统论述了绿色制造的运行模式及其实施方法，并按照绿色制造的基础理论、技术体系、运行模式、实施方法及案例分析递进展开。主要内容包括：绿色制造及其运行模式的相关概念与理论，绿色制造的技术内涵及技术体系，绿色制造运行模式总体框架，机床、电子、汽车、家电等典型行业的绿色制造运行模式，
引用
数字化加工过程质量控制方法与技术
作者：
江平宇，刘道玉等编著
ISBN：
9787030280138
出版社：
科学出版社
出版日期：
2010-06
简介：
全书共分9章，第1章概述了数字化加工过程质量控制问题的研究背景、研究现状与进展以及研究问题的提出等；第2章阐述了数字化加工的工序流配置问题；第3章描述了数字化测量与传感网络的构建与分析方法等。
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