本书共8章，前7章以现代控制系统为背景分析了系统建模、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、离散系统分析和非线性系统，各章均包含MATLAB应用技术实例以及专为本书研制的可视化软件平台的设计实例；第8章内容借鉴国际著名商学院的教育理念，进行了现代控制系统的案例分析，以强化学生对控制系统概念的理解，提高分析、设计控制系统的能力等。