本书阐述了石油工程岩石力学的基本概念、基本原理，包括岩石力学的基本变形理论和强度理论，讨论了孔隙弹性理论的有效应力定律和本构方程；介绍了深部地层地应力的各种井眼围岩的应力状态；特别以井壁稳定、水力压裂、套管损坏、油井出砂和地层参数的地震、测井解释为重点，阐述了岩石力学在石油工程中应用的研究进展。