本书主要以三体平动点区域的航天器、编队航天器、交会对接航天器以及平动点卫星星座等为研究对象，面向航天工程应用，系统阐述平动点航天器动力学与控制相关的技术基础与理论方法。主要内容包括平动点应用概论、平动点力学基础、平动点周期轨道求解与特性分析、平动点航天器编队自然构形分析与重构控制、平动点航天器编队有控构形设计与多模态控制、平动点航天器姿态动力学建模与稳定性分析、平动点航天器近程交会六自由度耦合控制、平动点导航星座设计与性能分析等。