随着科技的发展，全景视觉的应用已日趋广泛，学习与掌握全景视觉基本原理及计算方法是从事计算几何、计算机图形学、图像处理、机器人学等专门人才的需要。因此编写一本全景视觉方面的教材是有必要的。同时由于计算机视觉是集数字图像处理、数字信号处理、光学、物理学、几何学、概率统计学、模式识别、人工智能等于一体的学科，编写一本相关的教材是十分棘手的。 本书力求从最基本的原理出发，阐述全景视觉中的数学理论及计算方法，既做到系统条理，又能使各章相对独立，便于读者通读和选择性阅读。本书在阐述理论的同时又兼顾相关的应用，这样便于理论与实践的结合，既不乏经典的理论，又注入了近年来新的研究成果，使读者在了解全景视觉发展史的同时又倾心关注近年来全景视觉研究的新成果．本书涵盖射影几何、全景摄像机几何、全景摄像机标定、全景图像拼接、全景视觉技术应用以及简单的数值计算理论． 本书可作为高年级大学本科生、研究生的教材，也可作为相关领域研究人员的参考资料．