本书介绍了水下声呐成像技术的发展历史和研究现状；声呐成像基本原理；多波束前视声呐成像数据可视化与滤波算法；多尺度几何变换，分析了侧扫声呐图像的噪声模型，提出了基于Curvelet变换的侧扫声呐图像局部自适应降噪方法；多尺度几何变换域侧扫声呐图像增强方法；提出了基于Curvelet变换的分段式非线性侧扫声呐图像增强函数；提出了一种基于人眼微动机理的非下采样Contourlet变换域声呐图像边缘检测新方法；研究了基于灰度共生矩阵和NSCT域纹理提取的无监督海底混响区底质分割方法。