本书是美国斯坦福大学的“线性系统”课程的教材．它及时地反映了近二十年来有关线性系统理论的主要内容和最新研究成果．全书共十章：前五章讲述单变量线性系统，内容包括基础知识、状态空间方法、状态反馈、观测器和补偿器的设计以及若干代数系统理论．第六章至第九章讨论多变量线性系统，内容包括状态空间和矩阵分式描述、状态反馈和补偿器的设计、广义微分系统和多项式矩阵描述以及时变系统．第十章探讨了线性系统当前和今后的一些研究课题．附录中收集了本书所需要的矩阵代数知识．本书强调工程概念，取材精炼，富于启发性，比较合符读者的认识规律；书中的例题和习题，甚至参考文献均经过认真选择，与正文互相呼应，浑然成为一个整体．书中习题的解答，可在本社出版的“《线性系统》习题解答”一书中找到．
本书可供高等院校自动控制、无线电技术、信息处理、计算机科学与应用、航天航空技术以及系统工程等专业的学生、研究生和教师参考，也可供从事自动控制的有关科研人员和工程技术人员阅读．