本书详细介绍基于有限元方法的自由液面任意的拉格朗日－欧拉描述(arbitray Lagrange-Euler，ALE)跟踪技术，采用Galerkin方法详细推导了ALE分步有限元计算方法的系统控制方程和有限元离散方程。是鉴于液体晃动动力学在航天器动力学领域中的重要应用。