本书介绍了无界和有界空间中有限振幅声波的传播，其中包括黎曼－厄恩肖非线性波理论、冲击波形成前的富比尼解、冲击波理论、非理想介质(包括频散介质)中的有限振幅波的传播理论、声散射声、声参量阵、声辐射力、声冲流、气泡的有限振幅振动、二阶和三阶非线性参数、水波孤子、声学混沌、分形学在声学中的应用、固体中的非线性声学。