本书共9章，内容包括卫星重力测量研究背景；卫星重力反演基础理论，包括时间和坐标参考系统，以及卫星摄动模型；基于能量法论证不同载荷精度和轨道参数对重力场精度影响，并建立120阶igg-grace重力模型；基于星间加速度法反演120阶grace重力场，同时开展插值公式、相关系数和采样间隔对grace follow-on星间加速度精度影响的研究；基于运动学和功率谱原理的半解析法估计120阶grace和360阶grace follow-on重力场精度等。