本书主要内容包括：旋转机械转子系统故障的非线性动力学理论和方法，具有单一和耦合故障的转子-轴承系统的复杂非线性运动特性和故障特征，耦合故障的相互作用机理、影响规律和主次关系，单一和耦合故障及工作转速对系统周期运动稳定性的影响，基于神经网络的智能诊断技术，智能故障诊断系统的总体设计与实现方法，基于知识和神经网络的故障诊断专家系统等。