本书系统地论述了非线性振动理论的一般原理和基本方法，并列举和分析了工程技术中经常会遇到的振动系统（主要是无外力单自由度系统——自治系统）的大量实例。
书中不仅阐明了庞卡莱、李亚普诺夫和作者自己的许多重要成果，而且在问题的数学处理过程中，随时注意给以物理上的解释，使理论更加生动而易于掌握。
全书共十章：线性系统、非线性保守系统、非保守系统、一阶动力学系统、二阶动力学系统、二阶微分方程定性理论基础、具有相柱面的系统、点变换法和分段线性系统、似谐振子非线性系统、不连续振动；分上、下两册出版，下册包括后五章。
本书可供物理、力学、数学研究工作者，工程技术人员，以及高等院校有关专业教师和学生参考。