本书首先概述列车电力牵引传动系统的发展历程、拓扑结构，以及控制与调制技术现状；然后探讨四象限脉冲整流器的控制器设计、谐波特性及其抑制方法、载波调制算法、空间矢量调制技术；随后对牵引逆变器空间矢量调制与载波调制内在联系、全速域多模式空间矢量调制算法，以及牵引电机直接转矩控制算法、牵引逆变器-电机拍频现象及其抑制技术进行研究；最后介绍电力牵引交流传动系统的半实物建模与仿真设计。