本书介绍MATLAB基础知识及在机械工程领域的应用。内容分为两大部分：第一部分是MATLAB基础知识，包括MATLAB语法及常用命令、绘图方法、数值计算、符号计算；第二部分是MATLAB及Simulink和SimMechanics在机械工程领域的应用，包括工程问题的优化分析、控制仿真中的应用、机构学及机器人操作臂中的应用、信号处理中的应用。