本书是一本科学技术普及读物，对火箭与导弹的有关基本知识作了较为系统的介绍。全书共有九章：第一章，火箭与导弹的发展简史；第二章，火箭弹与导弹的分类及组成；第三章，火箭弹与导弹的飞行原理；第四章，火箭与导弹的心脏——火箭发动机；第五章，导弹的神经中枢——制导系统；第六章，火箭弹与导弹摧毁目标的尖兵——战斗部；第七章，火箭弹与导弹的外壳——弹体；第八章，火箭弹与导弹的发射装置与地面设备；第九章，火箭技术的其他实际运用。
本书可供具有中等文化程度的读者阅读，也可作为有关院校学生的初级参考读物。