本书在对象系统的基础上，首先建立错误系统、关键子系统、主要子系统、重要子系统；关键结构、主要结构、重要结构；关键要素、主要要素、重要要素和子系统独立等基本概念，然后讨论差别系统错误的规则，一般系统与错误系统的基本结构、结构变换、错误函数、系统功能与错误的模型，最后讨论系统优化的理论与方法。