本书系根据1965年英国出版的Felix Wankel所著英译本《Rotary Piston Machines》（原版是德文）以及1968年英国出版的R.F.Ansdale所著《The Wankel RC Engine(Desiign and Performance)》两书编译而成，其内容共分两部分。第一部分叙述旋转活塞机的分类，对各种旋转活塞机的机型作了分析与评价，并附有详细的分类图表。第二部分对三角活塞旋转式发动机作了一般性的介绍，讨论了它在发展中的一些问题，其中包括它的基本关系、密封、进气、润滑、冷却、点火以及工作特性等方面。
本书可供从事研究和生产旋转活塞发动机的工人、科研人员以及技术人员参考。