本书共分5章第1章为测度论基础讲解可测空间、测度空间、可测函数、积分和乘积空间第2章为概率论基础包括数学期望、条件期望、乘积空间的概率测度和独立随机变量序列第3章为随机过程，首先讲解随机过程的构造和性质，然后是研究随机过程的重要工具：停时与鞅论，最后是介绍若干重要随机过程.第4章为随机做分方程包括Itô积分的定义与性质，随机做分方程解的存在性和唯一性及平凡解的稳定性理论第4章为随机系统的建模与模拟首先介绍了平稳过程的定义，然后基于平稳过程的语分忻，给出了从白噪声到随机做分方程的建模与仿真过程.